ケレスに次いで発見された小惑星。
名前の由来はギリシア神話に登場するアテナの友人パラスより。このパラスは女性である。
原始の姿をかなり残している。
運動大好きなスポーツ少女。そこそこ年上なはずだし、小惑星としての大きさはトップに近いのに、なぜか小柄。
トリトンに何かと絡む。そして彼もパラスにはかなり素直。

3番目に発見された小惑星。名前の由来はローマ神話のユーノー。ギリシア神話ではヘラに該当する女神。
木星にとても執着する。彼が周囲から「ユピテル」と呼ばれていることに関係するだろう。

4番目に発見された小惑星。ベスタ発見後、しばらく小惑星の発見は途切れる。名前の由来はローマ神話のウェスタより。ギリシア神話ではヘスティアに該当する女神。
マイペースでのんびりや。

軌道は土星と天王星の間。小惑星に分類しているが、彗星の性質も持ち合わせるため、「彗星・小惑星遷移天体」とされている。名前の由来はギリシャ神話のケイローンから。
頭は良いが無口すぎるのとよく出かけるために遭遇しづらく、その頭脳が如何程なのかよくわからない。人間の脚と馬の脚が生えてるので、脚は四本。馬耳も本物…らしい。たまに動く。